недоступно на русском языке

Тезис Предпросмотр

This document describes methods of specifying and evaluating the manipulation performance of service robots, notably:

—    grasp size;

—    grasp strength;

—    grasp slip resistance;

—    opening a hinged door; and

—    opening a sliding door.

There are other grasping characteristics and use cases for manipulation of service robots. It is expected that these will be included in a future revision.

This document deals with the indoor environment only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements.


Общая информация

  • Текущий статус :  Published
    Дата публикации : 2021-06
  • Версия : 1
  • :
    ISO/TC 299
    Robotics
  • 25.040.30
    Industrial robots. Manipulators

Приобрести данный стандарт

Формат Язык
PDF + ePub
Бумажный
  • CHF88

Жизненный цикл


Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

Работа с клиентами
+41 22 749 08 88

Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)

Будьте в курсе актуальных новостей ИСО

Подписывайтесь на наши новости, обзоры, а также на информацию о продуктах.